En una sartén grande o una cazuela, calentar un par de cucharadas de aceite de oliva a fuego medio. Salpimentar los muslos de pollo y colocarlos en la sartén para dorar por ambos lados. Retirar el pollo de la sartén y reservar.
En la misma sartén agregar aceite, la cebolla, los pimientos y el ajo. Sofreír a fuego medio hasta que las verduras estén tiernas y ligeramente doradas. Luego agregar el tomate triturado, el pimentón y la hoja de laurel a la sartén. Mezclar bien los ingredientes.
Volver a colocar los muslos de pollo en la sartén, asegurándose de sumergirlos parcialmente en la salsa de tomate y verduras.
Reducir el fuego a medio-bajo, tapar la sartén y cocinar durante unos 30-40 minutos o hasta que el pollo esté tierno y cocido por completo.
Remover la hoja de laurel y ajustar la sazón con sal y pimienta a gusto.
Servir el pollo al chilindrón caliente, acompañado de arroz blanco, patatas fritas o cualquier otro acompañamiento a elección.